La Escuela Normal Superior Incorporada “Andrés Quintana Roo” surge como una necesidad del dinamismo social en la zona norte y de la demanda educativa en 1997, adquiriendo su registro e incorporación para ofertar estudios correspondientes al plan 1983 en la modalidad semiescolarizada, con las especialidades de español, matemáticas, lengua extranjera (inglés) y ciencias sociales, distribuidas en 8 semestres, egresando 2 generaciones de este plan.

En 1999 la licenciatura en educación secundaria es reformada en planes y programas, adquiriendo la modalidad mixta con las mismas especialidades; a excepción de ciencias sociales que se divide por asignaturas, ofertando así, formación cívica y ética; de dicha modalidad egresa una sola generación. A partir del ciclo escolar 2002-2003, la ENSAQROO oferta la modalidad escolarizada, distribuida en 8 semestres en las especialidades de español, matemáticas, lengua extranjera (inglés), formación cívica y ética, historia, geografía, biología, física y química hasta la actualidad.